Cara Kerja Motor Stepper dan Servo

 

Soal:

1.       Jelaskan cara kerja motor stepper

2.       Jelaskan cara kerja motor servo

Jawab :

1.        Cara kerja motor stepper didasari dengan prinsip magnet dasar, yaitu Jika lilitan stator pada gambar 1 (a) diberi energi maka lilitan stator A adalah kutub selatan, stator B adalah kutub utara, dan rotor permanent magnet (PM) diposisikan seperti pada gambar, maka torsi motor akan bertambah seiring pergerakan rotor ke sudut 180⁰. Maka  hal tersebut akan menjadi tidak mungkin untuk menentukan arah dari putaran dan dalam rotor tidak akan bergerak seperti yang telah dikatakan tadi jika gayanya stabil. Jika yang terjadi seperti dalam gambar 1 (b), dua kutub stator tambahan  C dan D dipasang dan diberi energi seperti terlihat dalam gambar, kita bisa memprediksi arah dari putaran rotor. Seperti dalam gambar 1(b) arah putaran rotor akan konstan searah jarum jam dengan rotor sejajar dengannya antara ”rata-rata” kutub selatan dan ”rata-rata” kutub utara. Seperti diperlihatkan dalam gambar 1(c). Intinya, prinsip kerja motor stepper adalah mengubah pulsa-pulsa input menjadi gerakan mekanis diskrit, sehingga untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodic.

Sumber gambar : blog margiono abdil

2.      Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa (Pulse Wide Modulation / PWM) melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo. Sebagai contoh, lebar pulsa dengan waktu 1,5 ms (mili second) akan memutar poros motor servo ke posisi sudut 90⁰. Bila pulsa lebih pendek dari 1,5 ms maka akan berputar ke arah posisi 0⁰ atau ke kiri (berlawanan dengan arah jarum jam), sedangkan bila pulsa yang diberikan lebih lama dari 1,5 ms maka poros motor servo akan berputar ke arah posisi 180⁰ atau ke kanan (searah jarum jam). Lebih jelasnya perhatikan gambar dibawah ini.

Sumber gambar : blog trikuensi desain sistem

 

Ketika lebar pulsa kendali telah diberikan, maka poros motor servo akan bergerak atau berputar ke posisi yang telah diperintahkan, dan berhenti pada posisi tersebut dan akan tetap bertahan pada posisi tersebut. Jika ada kekuatan eksternal yang mencoba memutar atau mengubah posisi tersebut, maka motor servo akan mencoba menahan atau melawan dengan besarnya kekuatan torsi yang dimilikinya (rating torsi servo). Namun motor servo tidak akan mempertahankan posisinya untuk selamanya, sinyal lebar pulsa kendali harus diulang setiap 20 ms (mili detik) untuk menginstruksikan agar posisi poros motor servo tetap bertahan pada posisinya.

 

Prinsip Kerja , Prinsip Starting, dan Prinsip Membalik Putaran pada Motor 3 Phasa

1.       Prinsip kerja motor 3 fasa :

    Apabila sumber tegangan 3 fase dipasang pada kumparan stator, akan timbul medan putar dengan kecepatan                                                 Ns = 120 f/P , 

dimana Ns = Kecepatan Putar , f  = Frekuensi Sumber ,dan  P = Kutub motor.  

    Medan putar stator tersebut akan memotong batang konduktor pada rotor. Akibatnya pada batang konduktor dari rotor akan timbul GGL induksi. Karena batang konduktor merupakan rangkaian yang tertutup maka GGL akan menghasilkan arus (I). Adanya arus (I) di dalam medan magnet akan menimbulkan gaya (F) pada rotor. Bila kopel mula yang dihasilkan oleh gaya (F) pada rotor cukup besar untuk memikul kopel beban, rotor akan berputar searah dengan medan putar stator. GGL induksi timbul karena terpoton gn ya batang konduktor (rotor) oleh medan putar stator. Artinya agar GGL induksi tersebut timbul, diperlukan adanya perbedaan relatif antara kecepatan medan putar stator (ns) dengan kecepatan berputar rotor (nr).

Sedangkan prinsip terjadinya slip pada motor tersebut adalah :

    Slip timbul karena adanya perbedaan antara kecepatan medan putar (synchronous speed) dan kecepatan rotor (rotor speed) yang dinyatakan dalam rumus S= (ns- nr)/ ns. Berubahnya kecepatan motor induksi 3 fasa disebabkan oleh perubahan beban,sehingga harga slip juga berubah . Ketika motor diam slip mencapai 100% , dimana saat itu ns = nr.

2.       Prinsip starting motor induksi 3 fasa :

a.       Starting langsung

Cara yang paling sederhana, karena hanya dengan saklar 3 fasa. Biasanya hanya dilakukan pada motor dibawah 4 KWH , karena pada starting ini arus start sangat tinggi, yakni bis mencapai 7 kali arus nominal motor.

b.       Starting menggunakan saklar Y - ∆

Pertama kali motor disambung Y, kemudian setelah jalan motor disambung segitiga. Starting ini hanya digunakan pada motor induksi 3 fasa dengan tegangan tertentu.

c.       Starting motor dengan mengatur hambatan asut Rv

Dilakukan dengan menyambung hambatan Rv dengan lilitan motor pada motor rotor lilit. Dengan demikian , hambatan Rv ini dapat mengatur besarnya arus rotor dan torsi motor. Untuk jenis motor rotor lilit, lilitan strator disambunug dengan tegangan suplai, dan startingnya dengan mempengaruhi Rv.

d.       Starting dengan Autotrao.

Yakni dengan menggunakan auto trafo. Keuntungannya adalah arus yang mengalir ke motor dapat diatur dengan mengatur tegangan suplainya.

3.       Prinsip membalik putaran motor 3 fasa:

Menukar dua dari tiga penghantar fasa pada motor induksi sehingga putaran ggm akan terbalik. Terbaliknya putaran ggm inilah yang menyebabkan putaran motor.

 

Apa Kabar Pendidikan di Perguruan Tinggi?

 Berikut ini akan saya lampirkan sebuah komentar saya terhadap kehidupan di kampus. Komentar ini saya buat ketika saya semester 2 awal dalam rangka memenuhi tugas awal mata kuliah ilmu pendidikan. Saya ingat betul , ketika Dosen memberikan tugas, Beliau berkata " Tulis apa saja yang menjadi unek-unek kalian. Saya tidak akan menyalahkan. Simpan tulisan itu, dan baca kembali ketika kalian hampir/sudah lulus." Atas dasar "sendiko dawuh" inilah saya menyimpan "komentar" saya lewat blog ini. Terimakasih

Harapan

Perguruan tinggi merupakan salah satu jenjang pendidikan lanjutan dari SMA , dimana penyebutan kata siswa kini sudah diganti menjadi mahasiswa. Ya mahasiswa, artinya lebih dari siswa. Awalnya saya mengira, bahwa mengeyam pendidikan di jenjang perguruan tinggi sangatlah menyenangkan. Hal ini disebabkan , katanya di tempat ini kita bisa bebas memilih belajar apa yang kita sukai. Dengan hal ini kita belajar tanpa merasa terbebani. Katanya juga di tempat ini kita bisa bebas berekspresi, bebas menyampaikan pendapat, seperti yang dikatakan oleh UUD 45. Katanya pula , semua orang punya hak yang sama untuk mengenyam pendidikan di perguruan tinggi. “Tenang saja, biaya kuliah udah disubsidi pemerintah , toh jika ada yang benar benar kurang mampu nanti bisa dapat beasiswa bidikmisi, yang berkecukupan pun bisa cari beasiswa yang lain, karena beasiswa di kuliah itu SANGAT banyak” .  

Realita

Tapi angan- angan ku berubah 180 derajat kala aku mulai masuk kuliah. Yang kukira kita bebas memilih makul, tapi selama 2 semester ini kita  dipaksa  memilih makul yang sudah paketan. Artinya kita tak bisa memilih sesuai dengan kehendak kita. Lanjut, waktu kemarin pas awal awal masuk kuliah ada yang bercuit di media social tentang adanya uang pangkal, nyatanya itu malah dibalas sinis oleh salah satu pimpinan birokrasi kampus. Tak lama juga, kemarin waktu ada demo di depan rektorat, ada salah satu dosen yang mengancam akan memberi nilai buruk pada mahasiswanya yang kedapatan ikut berdemo. Terakhir, ternyata beasiswa itu kebanyakan ada ikatan dengan universitasnya. Jadi semakin besar nama universitasnya maka beasiswa akan semakin banyak terbuka. Kebalikannya , pada universitas yang namanya tak sebesar univ pertama tadi , ya tentu jumlah beasiswa yang tersedia tak sebanyak yang pertama tadi.

Solusi Tawaran

Usul saran sedikit, sebaiknya di awal , mahasiswa baru diberi tahu bahwa pada dua semester awal ini mahasiswa diberi mata kuliah paketan, sehingga mahasiswa yang sudah bersemangat untuk memilih matkul yang disukai ternyata tidak masuk dalam paket matkul , mereka tidak kecewa. Kemudian, jika ada mahasiswa yang sudah usul lewat lisan ataupun lisan , tolong dihargai dan ditampung serta diberi solusi. Kalau bisa sih pimpinan yang mencari tahu masalah dan kekurangan pada universitasnya, baik itu menyangkut mahasiswa, tendik, kurikulum, infrastruktur, maupun yang lainnya. Terakhir, tolong kalau bisa ditambah relasi dengan pihak luar atau perusahaan luar, atau penyedia beasiswa , agar nantinya mahasiswa yang kekurangan dalam masalah finansial bisa terbantu.

Mohon maaf jika apa yang saya uraikan banyak kekeliruan. Semoga saja apa yang saya tuduhkan tidak terbukti, dan saya salah dalam menerima informasi dan kurang dalam mencari informasi. 

  

"Surga" tersembunyi diantara bukit bukit di Banyumas, Curug Ceheng

 

Curug Ceheng : Salah satu surga tersembunyi di Banyumas

Berbicara tentang Kabupaten Banyumas, dengan kontur alamnya yang banyak daerah tinggi dan bukitnya, tentu kita akan menjumpai banyak curug . Curug ini mirip air terjun . Biasanya curug ini menyimpan keindahan alam yang sangat eksotis, yang selalu menjadi daya tarik bagi pengunjung yang akan datang.

Salah satu dari sekian banyak curug yang ada di Banyumas yakni curug Ceheng. Curug ini berlokasi di desa Gandatapa, kecamatan Sumbang, kabupaten Banyumas. Jarak dari pusat kota Purwokerto kira-kira sekitar 15 km. Curug dengan pemandangan yang begitu indah di sekelilingnya ini mempunyai tinggi kurang lebih 10-15 meter.

Tiket masuk ke curug Ceheng ini relative murah, cukup membayar 15 ribu untuk satu motor dan dua orang, ini sudah include bayar parkiran. Selepas dari  parkiran, kita akan berjalan kurang lebih 100 meter melewati rerumputan yang tertata rapi dengan beberapa pohon tinggi di dalamnya. Hal ini cukup  menyegarkan mata, terutama bagi kalian yang jenuh dengan berbagai tugas sekolah, kuliah, maupun kantor.

Figure 1 pemandangan selepas dari parkiran menuju ke curug Ceheng

Setelah melewati rerumputan , kalian harus turun menggunakan anak tangga. Menurut saya ini cukup menguras energi karena kemiringannya yang lumayan curam. Namun setelah menuruni anak tangga , semua ini akan terbayar oleh pemandangan curug Ceheng yang begitu indah kini sudah nampak jelas di depan mata.

Figure 2 foto di depan curug Ceheng

 Curug dengan sebuah air terjun di tengahnya yang mengalirkan air begitu jernih dan dingin, dengan dikelilingi oleh tumbuhan hijau, dan sebuah cekungan di tengahnya telah membuat mata kita menjadi sangat rileks. Di curug ini kita bisa berfoto dengan latar belakang keindahan dari panorama curug ini. Dengan adanya beberapa batu berukuran sedang di sekelilingnya membuat foto kita menjadi terkesan lebih nature . Selain berfoto foto, kita juga bisa berenang di pinggiran cekungan curug ini. Tapi hati-hati ya, karena airnya yang dingin dan dalamnya cekungan di bagian tengah, sehingga kalian yang belum terbiasa harus ekstra hati—hati. Satu lagi , jangan lupa berdoa dahulu . Selamat berlibur.